Roedd hi'n ddiwrnod gwlyb yng Nghaerdydd.

It was a wet day in Caerdydd.

Yr oedd glaw di-baid yn taro'n erbyn ffenestri Techniquest.

The relentless rain hammered against the windows of Techniquest.

Roedd Gareth, Rhys, ac Elin wedi penderfynu treulio'r diwrnod yno, yn ffoi o'r stormoedd diwedd haf a'r eiraffîc yn y ddinas.

Gareth, Rhys, and Elin had decided to spend the day there, escaping the late summer storms and the traffic jams in the city.

Roedd Techniquest yn llawn plant yn rhedeg ar draws llawr llachar o dan oleuadau artiffisial.

Techniquest was full of children running across a bright floor under artificial lights.

Roedd pob cornel o'r lle yn grempog, gyda theuluoedd a thwristiaid yn chwilio am ryfeddod.

Every corner of the place was crowded, with families and tourists searching for wonder.

Ond roedd Gareth yn edrych yn anhapus, neu'n lleiaf yn gyfyngedig.

But Gareth looked unhappy, or at least constrained.

Dros y misoedd diwethaf, dim ond colli ymdeimlad o ysbrydoliaeth oedd wedi digwydd i'w waith yn y maes technoleg, yn enwedig ym myd roboteg.

Over the past few months, his sense of inspiration had been lost in his work in technology, especially in the field of robotics.

"Allwn ni fynd i weld y roboteg gyntaf?

"Can we go see the robotics first?"

" meddai Gareth yn awchus.

said Gareth eagerly.

"Beth am hynny," atebodd Rhys, yn edrych ar yr arddangosfeydd rhyngweithiol amrywiol o'i gwmpas.

"How about that," replied Rhys, looking at the various interactive exhibits around him.

Aethon nhw draw at yr arddangosfa roboteg.

They went over to the robotics exhibit.

Roedd peiriannau'n symud, yn goleuo, ac yn fflachio, gyda thegannau mecanyddol a ddug bathoedd atgofion plentyndod i wynebau pawb.

Machines moved, lit up, and flashed, with mechanical toys bringing childhood memories to everyone's faces.

Er bod y lle'n orlawn, llwyddodd Gareth i ddod o hyd i fan i sefyll a chyffwrdd y peiriannau.

Even though the place was packed, Gareth managed to find a spot to stand and touch the machines.

Erbyn hyn, roedd sŵn oedd wedi bod fel mwrllwch anhrefn yn araf gwanhau yn ei glustiau.

By now, the sound that had been like a chaotic din was slowly fading in his ears.

Roedd yn syllu'n astud ar y peiriant cyn yntau.

He studied the machine intently before him.

Yna, oherwydd nid yw blewyn o gyfle byth yn cuddio, trwodd syniad llonnus.

Then, as opportunities never hide, a cheerful idea came through.

Beth am greu robot sy'n gallu newid ei siapau?

How about creating a robot that can change its shapes?

Llaw-amrywol!

Multifunctional!

Eid-rhithwch i ryw dro gofer uned newydd ei gyfer syrthio'ch trugaredd!

Merge into some wedge of a new unit to let your mercy fall!

Fel y cynigodd i Elin a Rhys ei syniad, roedd ei gyfeillion yn edrych arno gydag edmygedd.

As he suggested his idea to Elin and Rhys, his friends looked at him with admiration.

"Mae'n swnio'n anhygoel!

"That sounds amazing!"

" gwaeddodd Elin.

shouted Elin.

Roedd Gareth yn teimlo'i ddeheulaw crasboeth a'r calonnau ifanc lawn ymdrech yn ei faich.

Gareth felt his right hand suddenly warm, and youthful hearts full of effort in his charge.

Roedd un brith go-lein, un uffernol ac roedd hi'n ddigon amrwd.

There was one vivid, one infernal, and it was raw enough.

Roedd wythos nodweddeg o a ddaeth y syniad, y lluch ar wahân i'r hyn a beir-smirangor.

A remarkable week passed since the idea, with the separate flash that illuminates the estimator of all boundaries.

Ar ddiwedd y diwrnod, wrth adael Techniquest, roedd haul y diwedd haf yn dechrau ymdarfu trwy'r rhai sy'n cyfiawnhau iaith.

At the end of the day, while leaving Techniquest, the late summer sun was beginning to break through those who justify language.

Roedd ei delw a'i nefol wedi ei godi unwaith eto.

Its image and celestial nature were lifted once again.

Gyda phum o gysgodion cyrbwynt, roedd Gareth yn gadael yng Nghaerdydd, gyda golau llachar ysbrydoliaeth newydd.

With a cue of convergence, Gareth left Caerdydd, with the bright light of new inspiration.

Roedd heddwch, nid cwyn, wedi cymryd lle'r anniddigrwydd oedd yn cua'au'i galon.

Peace, not complaint, had replaced the restlessness that was closing off his heart.

Roedd Gareth wedi ail-ddarganfod ei cynnwrf, ac yn teimlo'n barod i allu ymdrechu mewn project fyddai nid yn unig yn golch y hefyd ei fywyd ef ei hun.

Gareth had rediscovered his enthusiasm and felt ready to embark on a project that would not only mark a new chapter in his life.